สำนักพิมพ์ มก. เป็นหน่วยงานภายในของมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ซึ่งดำเนินงานโดยไม่มุ่งแสวงผลกำไรแบบธุรกิจเอกชน แต่มีเป้าหมายที่จะส่งเสริมบรรยากาศทางวิชาการเป็นหลัก เพื่อผลักดันให้มีการผลิตตำราและสิ่งตีพิมพ์ทางวิชาการที่มีคุณภาพมากขึ้น การดำเนินงานของสำนักพิมพ์อยู่ภายใต้ "ระเบียบว่าด้วยสำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์"